閉式沖床專用的BS系列機械手是在開式KS系列機械手的基礎上研發的可全自動和半自動操作，大部分配件和開式的通用。

目前已標準化的有BS250、BS300、BS350和BS400系列，250、300、350、400指模具間距或機械手步距，BS400可安裝在1000噸沖床上合用。
熱鍛BS系列閉式數控全自動熱鍛機械手可生產軸承、齒輪、標準件、非標準件等。